4D Shuttle Systems Standard Type
A függőleges és vízszintes autó két hajtó rendszerből és két emelő rendszerből áll. A meghajtó rendszerek két csoportja felelős az elsődleges és a másodlagos folyosók sétáért; A két emelési rendszer egyik csoportja felelős az áruk megszüntetéséért, a másik pedig az elsődleges és a másodlagos folyosók vezetéséért. Átkapcsolás; Mind a főcsatorna, mind a másodlagos csatorna DC kefe nélküli szervo működési sebességszabályozást alkalmaz, a sebességszabályozási görbe sima, és a működési stabilitás jó. Mind a fő emelő, mind a másodlagos emelőeszközök kefe nélküli egyenáramú motorokat használnak, amelyek az állvány- és fogaskerék -mechanizmusokra támaszkodnak, hogy emelkedjenek és essenek.
A függőleges és vízszintes autó öt üzemmódot tartalmaz: távirányító, kézi, félautomata, helyi automatikus és online automatikus.
Többszörös biztonsági védelemmel és biztonsági figyelmeztetésekkel, regionális biztonsági riasztásokkal, operatív biztonsági riasztásokkal és interaktív biztonsági riasztásokkal érkezik.
standard vállalkozás
Általános szerelvény és tárolás a raktárból
Áthelyezés és készlet -töltés változási réteg
Műszaki paraméterek
| projekt | Alapvető adatok | Megjegyzés | |
| modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Alkalmazható tálca | Szélesség: 1200 mm -es mélység: 1000 mm | ||
| Maximális terhelés | Max 1500 kg | ||
| magasság/súly | Testmagasság: 150 mm ， inga súly: 350 kg | ||
| Sétáljon a fő X irányba | sebesség | Nem terhelés maximum: 2,0 m/s ， teljes terhelés legmagasabb ： 1,0 m/s | |
| gyalogos gyorsulás | ≤1,0m/s2 | ||
| motor | Kefe nélküli szervo motor 48VDC 1000W | Kefe nélküli szervó | |
| szerver illesztőprogram | Kefe nélküli szervo -sofőr | Házi szervó | |
| Séta y irányba | sebesség | Nem terhelés maximum: 1,0 m/s, teljes terhelés maximuma: 0,8 m/s | |
| gyalogos gyorsulás | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Kefe nélküli szervo motor 48VDC 1000W | Kefe nélküli szervó | |
| szerver illesztőprogram | Kefe nélküli szervo -sofőr | Házi szervó | |
| rakománytáblás | Emelőmagasság | 30 mm | |
| motor | Kefe nélküli motor 48VDC 750W | Házi szervó | |
| fő emelés | Emelőmagasság | 35 mm | |
| motor | Kefe nélküli motor 48VDC 750W | Házi szervó | |
| Fő csatorna/pozicionálási módszer | Sétálási helyzet: vonalkód helymeghatározás/lézer pozicionálás | Németország P+f/beteg | |
| Másodlagos csatorna/pozicionálási módszer | Sétálási helyzet: fotoelektromos + kódoló | Németország P+f/beteg | |
| Tálca pozicionálása: lézer + fotoelektromos | Németország P+f/beteg | ||
| Irányító rendszer | S7-1200 PLC programozható vezérlő | Németország Siemens | |
| távirányító | Munkafrekvencia 433MHz, a kommunikációs távolság legalább 100 méter | Importálva testreszabott | |
| Tápegység | lítium akkumulátor | Háztartási kiváló minőségű | |
| Akkumulátor paraméterek | 48 V, 30Ah, használjon ≥ 6h időt, töltési idő 3h, újratölthető idő: 1000 -szer | karbantartásmentes | |
| sebességszabályozási módszer | Szervóvezérlés, alacsony sebességű állandó nyomaték | ||
| Keresztirányú vezérlési módszer | WCS ütemezés, érintés a számítógép vezérlése, a távirányító vezérlés | ||
| működési zajszint | ≤60dB | ||
| Festési követelmények | Állvány kombináció (fekete), felső burkolat piros, elülső és hátsó alumínium fehér | ||
| környezeti hőmérséklet | Hőmérséklet: 0 ℃～ 50 ℃ páratartalom: 5% ~ 95% (nincs kondenzáció) | ||
