4D shuttle rendszerek szabványos típus
A függőleges és vízszintes autó két hajtásrendszerből és két emelőrendszerből áll. A két hajtásrendszer felelős az elsődleges és a másodlagos folyosók bejárásáért; a két emelőrendszer közül az egyik az áruk emeléséért, a másik pedig az elsődleges és másodlagos folyosók meghajtásáért felelős. Átkapcsolás; mind a fő csatorna, mind a másodlagos csatorna egyenáramú kefe nélküli szervo működési sebességszabályozást fogad el, a sebességszabályozási görbe sima, és a működési stabilitás jó. Mind a fő, mind a másodlagos emelőberendezések kefe nélküli egyenáramú motorokat használnak, amelyek fogasléces és fogaskerekes mechanizmusokra támaszkodnak az emelkedéshez és a süllyesztéshez.
A függőleges és vízszintes autónak öt üzemmódja van: távirányító, kézi, félautomata, helyi automata és online automata.
Többféle biztonsági védelemmel és biztonsági figyelmeztetéssel, regionális biztonsági riasztásokkal, működési biztonsági riasztásokkal és interaktív biztonsági riasztásokkal rendelkezik.
standard üzlet
Átvételi összeszerelés és raktáron kívüli tárolás
Áthelyezési és készletterhelési változási réteg
Műszaki paraméterek
| projekt | Alapadatok | Megjegyzés | |
| modell | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Alkalmazható tálca | Szélesség: 1200mm Mélység: 1000mm | ||
| Maximális terhelés | Max 1500 kg | ||
| magasság/súly | Testmagasság: 150 mm, A transzfer súlya: 350 kg | ||
| séta fő X irányba | sebesség | Maximum terhelés nélkül: 2,0 m/s, maximális teljes terhelés: 1,0 m/s | |
| gyaloglási gyorsulás | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Kefe nélküli szervomotor 48VDC 1000W | Kefe nélküli szervo | |
| szerver Driver | Kefe nélküli szervo meghajtó | Hazai szervo | |
| Sétáljon Y irányba | sebesség | Üresjárati maximum: 1,0m/s, teljes terhelés maximum: 0,8m/s | |
| gyaloglási gyorsulás | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Kefe nélküli szervomotor 48VDC 1000W | Kefe nélküli szervo | |
| szerver Driver | Kefe nélküli szervo meghajtó | Hazai szervo | |
| rakomány emelés | Emelési magasság | 30 mm | |
| motor | Kefe nélküli motor 48VDC 750W | Hazai szervo | |
| fő emelés | Emelési magasság | 35 mm | |
| motor | Kefe nélküli motor 48VDC 750W | Hazai szervo | |
| Főcsatorna/pozícionálási módszer | Gyalogos pozicionálás: vonalkód pozicionálás/lézeres pozicionálás | Németország P+F/SICK | |
| Másodlagos csatorna/pozícionálási módszer | Gyalogos pozicionálás: fotoelektromos + jeladó | Németország P+F/SICK | |
| Tálca elhelyezése: lézer + fotoelektromos | Németország P+F/SICK | ||
| Vezérlőrendszer | S7-1200 PLC programozható vezérlő | Németország SIEMENS | |
| távirányító | Üzemi frekvencia 433MHZ, kommunikációs távolság legalább 100 méter | Személyre szabott importálás | |
| Tápegység | lítium akkumulátor | Hazai kiváló minőség | |
| Az akkumulátor paraméterei | 48V, 30AH, használati idő ≥ 6 óra, töltési idő 3 óra, újratölthető idők: 1000 alkalommal | karbantartásmentes | |
| sebességszabályozási módszer | Szervovezérlés, alacsony fordulatszámú állandó nyomaték | ||
| Keresztrúd vezérlési módszer | WCS ütemezés, érintőképernyős számítógépes vezérlés, távirányító | ||
| működési zajszint | ≤60 db | ||
| Festési követelmények | Rack kombináció (fekete), felső burkolat piros, első és hátsó alumínium fehér | ||
| környezeti hőmérséklet | Hőmérséklet: 0 ℃ - 50 ℃ Páratartalom: 5% ~ 95% (nincs páralecsapódás) | ||
