4D ingajárati rendszerek nehéz terhelésű alkalmazásokhoz

Az intelligens, sűrű tárolórendszer alapfelszereléseként a 4D-shuttle főként vázszerkezetből, elektromos rendszerből, tápegységből, hajtásrendszerből, emelőrendszerből, érzékelőrendszerből stb. áll. Öt üzemmóddal rendelkezik: távirányító, manuális, félautomata, helyi automatikus és online automatikus. Többszörös biztonsági védelemmel és biztonsági figyelmeztetésekkel, regionális biztonsági riasztókkal, működő biztonsági riasztókkal és interaktív biztonsági riasztókkal rendelkezik. A burkolatok gázzal védett hegesztéssel és nagy szilárdságú csavarokkal vannak összekötve. Az állványszerkezet kétrétegű szerkezetet alkalmaz. A külső felület festékszóróval festett, a megmunkált alkatrészek és az elektromos konzolok galvanizáltak. Két hajtásrendszerrel és két emelőrendszerrel rendelkezik. A hajtásrendszerek az XY irányokért felelősek. Az egyik emelőrendszer a rakományok emeléséért, a másik pedig az elsődleges és másodlagos sávok váltásáért felelős. A Z magasságirányban a 4D-shuttle rétegváltása megvalósítható egyedi lift használatával. A háromdimenziós tér hozzáférési funkciójának megvalósítása érdekében.

A nehéz teher típus szerkezete alapvetően megegyezik a standard változatéval. A fő különbség az, hogy a teherbírás jelentősen megnőtt, és a teherbírás közel kétszerese lesz a standard változaténak. Az emelőmechanizmus teherbírását megerősítették, és az emelőmotor teljesítményét megnövelték, hogy a teherbírás elérje a 2,5 T-t. A haladómotor teljesítménye változatlan marad. A teljesítmény növelése érdekében a csökkentési arányt növelték, és a 4D-s transzfer sebessége ennek megfelelően csökkent.