4D shuttle rendszerek nehéz terheléshez
Leírás
Mivel az intelligens sűrű tárolórendszer alapvető berendezései, a 4D-shuttle elsősorban keretkombinációból, elektromos rendszerből, tápegységből, vezetési rendszerből, emelő rendszerből, érzékelő rendszerből stb. Öt módból áll: távirányító, kézi, félautomata, helyi auto és online auto. Többszörös biztonsági védelemmel és biztonsági figyelmeztetésekkel, regionális biztonsági riasztásokkal, operatív biztonsági riasztásokkal és interaktív biztonsági riasztásokkal érkezik. A burkolatokat gáz árnyékolt hegesztés és nagy szilárdságú csavarok kötik össze. A rack-kombináció kettős rétegű szerkezetet fogad el. A megjelenés mind spray-festett, a megmunkált alkatrészek és az elektromos zárójelek galvanizálva vannak. Két vezetési rendszerrel és két emelési rendszerrel rendelkezik. A vezetési rendszerek az XY irányokért felelősek. Az egyik emelő rendszer a Cargosok felemeléséért, a másik pedig az elsődleges és a másodlagos sáv váltásáért felel. A Hight Z iránya a testreszabott lift használatával felismerheti a 4D-shuttle rétegváltozását. Annak érdekében, hogy megvalósítsa a háromdimenziós tér hozzáférési funkcióját.
A nehéz terhelés típusának szerkezete alapvetően megegyezik a standard verzióval. A fő különbség az, hogy a terhelési kapacitás jelentősen javul, és a hordozóképesség majdnem kétszer is eléri, mint a szokásos verzió. Megerősítik az emelő mechanizmus terheléshordozó kialakítását, és növekszik a Lifitng motor ereje annak biztosítása érdekében, hogy a terhelés hordozó kapacitása elérje a 2,5T-t. Az utazó motor ereje változatlan marad. A kimenet növelése érdekében a redukciós arány növekszik, és a 4D transzfer futási sebessége ennek megfelelően csökken.
standard vállalkozás
Általános szerelvény és tárolás a raktárból
Áthelyezés és készlet -töltés változási réteg
Műszaki paraméterek
projekt | Alapvető adatok | Megjegyzés | |
modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Alkalmazható tálca | Szélesség: 1200 mm -es mélység: 1000 mm | ||
Maximális terhelés | Max 25 00 kg | ||
magasság/súly | Testmagasság: 150 mm , inga súly: 350 kg | ||
Séta fő x irány | sebesség | Maximális terhelés: 1,5 m/s, maximális teljes terhelés: 1,0 m/s | |
gyalogos gyorsulás | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Kefe nélküli szervo motor 48VDC 1 5 00W | Importált szervó | |
szerver illesztőprogram | Kefe nélküli szervo -sofőr | Importált szervó | |
Séta y irányba | sebesség | Maximális terhelés: 1,0 m /s, maximális teljes terhelés: 0,8 m /s | |
gyalogos gyorsulás | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Kefe nélküli szervo motor 48VDC 15 00W | Importált szervó | |
szerver illesztőprogram | Kefe nélküli szervo -sofőr | Importált szervó | |
rakománytáblás | Emelőmagasság | 30 mm _ | |
motor | Kefe nélküli motor 48VDC 75 0W | Importált szervó | |
fő emelés | Emelőmagasság | 35 mm | |
motor | Kefe nélküli motor 48VDC 75 0W | Importált szervó | |
Fő csatorna/pozicionálási módszer | Sétálási helyzet: vonalkód helymeghatározás / lézer pozicionálás | Németország P+f/beteg | |
Másodlagos csatorna/pozicionálási módszer | Sétálási helyzet: fotoelektromos + kódoló | Németország P+f/beteg | |
Tálca pozicionálása: lézer + fotoelektromos | Németország P+f/beteg | ||
Irányító rendszer | S7-1200 PLC programozható vezérlő | Németország Siemens | |
távirányító | Munkafrekvencia 433MHz, a kommunikációs távolság legalább 100 méter | Importálva testreszabott | |
Tápegység | lítium akkumulátor | Háztartási kiváló minőségű | |
Akkumulátor paraméterek | 48 V, 30Ah, használjon ≥ 6h időt, töltési idő 3h, újratölthető idő: 1000 -szer | A kapacitás a jármű méretétől függően változhat | |
sebességszabályozási módszer | Szervóvezérlés, alacsony sebességű állandó nyomaték | ||
Keresztirányú vezérlési módszer | WCS ütemezés, érintés a számítógép vezérlése, a távirányító vezérlés | ||
működési zajszint | ≤60dB | ||
Festési követelmények | Állvány kombináció (fekete), felső burkolat piros, elülső és hátsó alumínium fehér | ||
környezeti hőmérséklet | Hőmérséklet: 0 ℃~ 50 ℃ páratartalom: 5% ~ 95% (nincs kondenzáció) |